明治31年1月18日、のちの町長、福沢仁太郎氏の長男として当時の富岡町に生まれる。 富岡中(現・富岡高)を大正4年に卒業後、二高から東京大学へ。通学の傍ら朝倉文夫に彫刻を学ぶ。 13年フランスに留学。 62年現代日本美術展で黒人霊歌が国立近代美術館賞。 多摩美大教授や女子美大教授などもつとめ、48年勲三等瑞宝章、53年文化功労者。 さらに、平成3年文化勲章受章。 平成4年3月には名誉県民に選ばれました。同年10月、94歳で死去。